Utilizando gzip y gunzip
De la SD a la imagen comprimida
# dd if=/dev/<device> status=progress | gzip > <image-name>.img.gz
De la imagen a la SD
# cat <image-name>.img.gz | gunzip | dd of=/dev/<device> status=progress
Utilizando XZ Utils
Nota
Si el archive que se busca generar va a ser muy grande es buena idea utilizar xz